概述：

实验台控制系统基于TRIO高性能运动控制器开发，机器人本体采用工业级SCARA本体、TRIO控制器、高清触摸屏，双输送带及二自由度气动机械手、计算机及配套编程软件等，整套系统采用开放式设计，可满足基本逻辑编程及工业机器人运动控制系统设计开发实践教学。